近年ロバスト制御なる言葉が市民権を得だした。 予期せぬ外乱に対しても頑強な制御系を維持させる為の新しい理論である。と同時にシステム全体の頑強性も語られるようになり、最近では生態系の頑強性についてもロバスト或いは名詞形でロバストネスという言葉…
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